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DONATONI CR01 / CR02

DONATONI CR01/CR02 sind Roboter-Fertigungssysteme der neusten Generation mit numerischer Steuerung und 6/7/8 interpolierten Achsen, die als hochflexible Werkzeuge für die Herstellung von Elementen und Objekten alle Größen und Materialien mit einer Höhe von bis zu 3300 mm ausgelegt sind. Diese Systeme eignen sich besonders für Skulpturen, geradlinige Formen, konkave, konvexe, gewölbte, elliptische, vollständige oder inkrementale Passagen und Aushöhlungen von zweidimensionalen und dreidimensionalen Schnittblöcken. Sie eignen sich auch zur Ausführung von schrägen, kreisförmigen, elliptischen Schnitten bis zu einer Stärke von 260 mm. Durch die drehbare Plattform lässt sich das Werkstück über 360° bearbeiten, ohne es für die Wiederaufnahme der Bearbeitung bewegen oder neu positionieren zu müssen.

Der bewegliche Arm mit 6 interpolierten Achsen erlaubt 180° - Unterschnitte und gewährleistet einen großen Aktionsradius. Die ISO 40/ISO 50-Aufnahme ermöglicht den Einsatz von Diamantwerkzeugen unterschiedlicher Art, wie Kernbohrer, Schleifscheiben, Falzscheiben, Schaftfräser, Bohr- und Trennscheiben sowie Konturfräsungen mit 825 mm.

Die Baureihe DONATONI CR erfüllt höchste Ansprüche, steigert die Produktivität und kann dank des zahlreichen Zubehörs als Bearbeitungszentrum für die Serienfertigung eingerichtet werden. 

Hauptmerkmale
  • Extrem leistungsfähig
  • Ideal für Formen und Skulpturen
  • Einfach und schnell programmierbar
  • Modulares, frei kombinierbares System
  • Breite Palette an Bearbeitungsmöglichkeiten
  • Eigene und optimierte Software-Benutzeroberfläche
  • Reduzierter Platzbedarf
Gallery bearbeitungsgänge
Technische Daten
CR1 (18 kW) CR1 (24 kW) CR2 (40 kW)
Max. Anzahl interpolierte Achsen 6/7/8 6/7/8 6/7/8
Max. Schnitttiefe mm 205 276  276
Installierte Leistung kW 28 34 49
Max. Aktionsradius mm 2900 2900 3326
Nutzlast kg 240 240 420
Schutzklasse IP 65 IP 65 IP 65
Art Werkzeugträger ISO 40 ISO 50 ISO 50
Nennleistung kW 18 / S6 24 /S6 40 / S6
Min. Durchmesser Scheibe mm 350  350 350
Max. Durchmesser Scheibe mm 625 825 825
Gesamtgewicht der Maschine kg 1120 1120 2686
Verarbeitungsarten
Längsschnitte
Querschnitte
Schrägschnitte
Um 0°-90° geneigte Schnitte
Blind- und Durchgangslöcher
Rechtwinklige Schnitte
Runde Schnitte
Formen
Aushebungen von Blöcken
Statuen

Bauteile

Lineares interpolierendes Führungssystem, mit dem der Roboter um 2500 mm linear bewegt werden kann, wodurch der Arbeitsbereich vergrößert wird und die Maschine eine bessere Arbeitsposition erhält. Das System besteht aus einer Metallstruktur und verfügt über kugelgelagerte Präzisionsführungen und Präzisionszahnstangen, die durch Faltenbälge abgedeckt sind.
Elektrospindel mit Flüssigkeitskühlung, 20 kW / S6 - Drehzahl 0-6000 U / min über Inverter gesteuert - Werkzeugaufsatz ISO 50. Ausgestattet mit automatischem Werkzeugwechsel und Werkzeugkühlung durch interne Wasserdurchführung.
DONATONI CR01/02 ist mit einem 8,4 " Anti-Reflex-Touch-Screen-Smart-Pad ausgestattet, damit Sie sich zum Bedienen innerhalb und außerhalb des Arbeitsbereichs frei bewegen können. Das Gerät ist einfach und intuitiv zu bedienen und ermöglicht es Ihnen, alle Prozesse zu überprüfen und den Roboter manuell zu steuern. Es ist mit einem Schlüssel und einer Starttaste ausgestattet, um ein versehentliches Einschalten zu verhindern. Dies garantiert maximale Sicherheit für den Bediener. An der Seite ist eine 6D-Maus integriert, mit der die Maschine betrieben und eingestellt werden kann. Der Bediener kann die am häufigsten verwendeten Informationen und den Produktionsstatus in Echtzeit aufrufen.
Werkzeugdickenmesssystem, das für eine präzise Bearbeitung unerlässlich ist.
Drehtisch mit 4 Arbeitsplatten für die Serienproduktion von kleinen oder mittelgroßen Teilen. Der Haupttisch dreht sich zur Positionierung einer der Platten im vordefinierten Arbeitsbereich. Ist die Platte in Position, wird sie mit der CNC des DONATONI CR01/02 interpoliert, sodass die Bearbeitung wie bei einem normalen Drehtisch ausgeführt werden kann. Die anderen Arbeitsplatten stehen still und können für das Laden und Entladen der Werkstücke genutzt werden.
Drehplattform aus Stahl, mit interpoliertem bürstenlosem Antrieb und Aluminiumauflagefläche, Durchmesser 1400 mm.
Feststehender Sockel aus verzinktem, sandgestrahltem und dreifach lackiertem Stahl.
mit 10 oder 15 Plätzen, ISO 40 oder ISO 50, mit Verlängerungen max. 600 mm (nicht inbegriffen), komplett mit pneumatisch angetriebener Edelstahlabdeckung.
MIT 1 oder 2 POSITIONEN: erhältlich für Scheiben mit einem maximalen Durchmesser von 825 mm und Aufnahme ISO 50, mit Vorbereitung für die Bodenbefestigung.
Kippbarer Werktisch mit Auflagefläche aus Holzleisten, Neigung mit Hubsystem
PLATTFORM aus Stahl 4000x2000 mm, mit Aluminium-Arbeitsplatte, am Boden befestigt und für den Einsatz von Werktischoberteilen vorbereitet.

Software

Die Software CAD-CAM ermöglicht es, 2D- und 3D-Files in den Formaten DXF, IGES, STL, PNT, STEP und RHINO zu planen, zu importieren und durchzuführen und Oberflächen und Formen mittels Laserscanner festzulegen.
Mit Unterstützung durch KUKA hat Donatoni die Benutzeroberfläche CYBERFACE speziell auf den DONATONI CR01/02 zugeschnitten, um die Programmiervorgänge so einfach und schnell wie möglich zu gestalten.
Er ermöglicht es, die Bewegungen des Roboters zu erarbeiten, den Bearbeitungsverlauf genau zu simulieren und so eventuelle Kollisionen und Anomalien zu erkennen. Er ermöglicht es außerdem, das Bearbeitungsfile ISO zu erstellen, das dann in die Benutzeroberfläche und KUKA.CNC importiert wird.
KUKA.CNC ist eine in DONATONI CR01/02 integrierte CNC-Verwaltungssoftware, mit der NC-Programme ausgeführt werden können, die offline mit einem CAD-CAM-System erstellt wurden. Aufgrund der Einbindung in die SCHNITTSTELLE CYBERFACE müssen diese nicht in KRL-Programme (Kuka Robot Language) umgewandelt werden.