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DONATONI CR01 / CR02

DONATONI CR01/CR02 son sistemas de producción robóticos de nueva generación, de control numérico, con seis/siete/ocho ejes interpolados, diseñados para ser instrumentos altamente flexibles para la realización de elementos y objetos de cualquier tamaño y material con alturas de hasta 3300 mm. 

Son especialmente aptos para esculturas, perfilados rectilíneos cóncavos, convexos, arqueados, elípticos, en pases completos o incrementales y excavaciones de bloques de sección bidimensional y tridimensional; también es apto para la ejecución de cortes oblicuos, circulares, elípticos, inclinados hasta un espesor de 260 mm. 

Gracias a la plataforma giratoria, es posible trabajar la pieza a 360 ° sin tener que moverla y reposicionarla para la reanudación de la elaboración. Su brazo móvil con seis ejes interpolados permite realizar cortes repujados de 180 ° y tener un campo de acción muy amplio; la unión ISO 40/ISO 50 permite el uso de herramientas de diamante de diferentes tipos, tales como taladradoras, muelas de excavación, ruedas para rebajas, cortadoras de vela, brocas y discos de corte y perfilados desde 825 mm. 

La gama DONATONI CR responde a las necesidades más exigentes, maximiza la productividad y, gracias a los numerosos accesorios, puede configurarse como estación de trabajo para la producción en serie. 

Características principales
  • Extremadamente potente
  • Ideal para perfilados y esculturas
  • Programación fácil y rápida
  • Sistema modular que puede combinarse libremente
  • Amplia gama de elaboraciones
  • Interfaz de software específica y optimizada
  • Volúmenes reducidos
Galería de mecanizados
Tabla técnica
CR1 (18 kW) CR1 (24 kW) CR2 (40 kW)
Número máx. ejes interpolados 6/7/8 6/7/8 6/7/8
Profundidad máx. de corte mm 205 276  276
Tipo de portaherramientas ISO 40 ISO 50 ISO 50
Potencia instalada kW 28 34 49
Capacidad de carga kg 240 240 420
Máx. radio de acción mm 2900 2900 3326
Clase de protección IP 65 IP 65 IP 65
Potencia nominal kW 18 / S6 24 /S6 40 / S6
Diámetro mínimo disco mm 350  350 350
Diámetro máximo disco mm 625 825 825
Peso total de la máquina kg 1120 1120 2686
Tipos de procesamiento
Cortes longitudinales
Cortes transversales
Cortes oblicuos
Cortes inclinados 0°-90°
Agujeros ciegos y pasantes
Cortes ortogonales
Cortes circulares
Perfilado
Extracción de bloques
Estatuas

Componentes

Sistema de movimiento lineal interpolado que permite que el robot se mueva linealmente 2500 mm, lo que aumenta el área de trabajo y permite una mejor posición de trabajo para la máquina. Construido en carpintería metálica, utiliza guías lineales de bolas recirculantes y cremalleras de precisión para el manejo, todo protegido por fuelles.
Electromandril con sistema de refrigeración con líquido, de 20 kW/ S6 - Regulación de las revoluciones mediante inversor desde 0 hasta 6000 rpm - Unión para herramientas ISO 50. Equipado con cambio de herramienta automático y refrigeración de la herramienta mediante paso interno del agua.
DONATONI CR01/02 está equipado con un Smart-Pad antirreflectante de pantalla táctil de 8.4 " que le permite moverse fuera y dentro del área de trabajo. El dispositivo es simple, intuitivo y permite verificar todos los procesos y controlar manualmente el robot. Está equipado con una llave y un botón de inicio, lo que evita que se encienda accidentalmente y garantiza la máxima seguridad para el operador. En el lateral se integra un ratón 6D con el que es posible controlar la máquina y su configuración. El operador puede visualizar las informaciones más utilizadas y el estado de producción en tiempo real.
Sistema de medición de espesor de las herramientas, esencial para un mecanizado preciso.
Mesa giratoria equipada con 4 planos de trabajo para la producción en serie de piezas pequeñas o medianas. La mesa principal gira para el posicionamiento de uno de los platos en el área de trabajo predefinida. Una vez en posición, el plato se interpola al CNC del DONATONI CR01/02 para que la elaboración pueda manejarse como una plataforma giratoria normal, mientras que los otros platos permanecen inmóviles para permitir la carga y descarga de las piezas.
Plataforma giratoria, realizada en acero, equipada con motor brushless interpolado y superficie de apoyo de aluminio, diámetro 1400 mm.
Base fija de acero zincado, arenado y pintado en triple capa.
de diez o quince posiciones, ISO 40 o ISO 50 con extensiones de longitud máxima 600 mm (no incluidas), completo con cubierta de acero inoxidable de elevación neumática.
DE UNA o DOS POSICIONES: disponible para discos con un diámetro máximo de 825 mm y unión de cono ISO 50, con posibilidad de fijación al suelo.
Banco abatible con plano de apoyo de tablas de madera, inclinable a través de un sistema de elevación.
PLATAFORMA en acero 4000x2000 mm, con plano de trabajo de aluminio, fijada al suelo y preparada para el uso de sobrebancos.

Software

El software CAD-CAM permite diseñar, importar y ejecutar archivos 2D y 3D en los formatos DXF, IGES, STL, PNT, STEP y RHINO, y definir superficies y perfiles a través del barrido láser.
La interfaz CYBERFACE ha sido totalmente diseñada para las necesidades del DONATONI CR01/02 por Donatoni con el apoyo de KUKA para que las operaciones de programación sean lo más sencillas y rápidas posible.
Permite elaborar los movimientos del robot, simular la trayectoria de mecanizado en todos sus puntos, resaltando posibles choques y puntos de singularidad, y generar el archivo de mecanizado ISO que se podrá importar en la interfaz y en el KUKA.CNC más adelante.
KUKA.CNC es un software de gestión CNC perfectamente integrado con el DONATONI CR01/02 que permite ejecutar programas CN compilados offline con un sistema CADCAM, sin que sea necesario convertirlos en programas KRL (Kuka Robot Language), gracias a la integración con la INTERFAZ CYBERFACE.