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DONATONI CR01 / CR02

DONATONI CR01/CR02 sont des systèmes de production robotisés de nouvelle génération à commande numérique et à 6/7/8 axes interpolés, conçus pour être des outils très flexibles pour la réalisation d'éléments et d'objets de n'importe quelle taille et de n'importe quel matériau avec des hauteurs allant jusqu'à 3300 mm. Ils sont particulièrement indiqués pour les travaux de sculpture, de façonnage rectiligne, concave, convexe, arqué, elliptique, en passage intégral ou incrémentiel et l'excavation de sections solides bidimensionnelles et tridimensionnelles ; convient également pour la réalisation de coupes obliques, circulaires, elliptiques et inclinées jusqu'à une épaisseur de 260 mm. 

Grâce à la plate-forme rotative, la pièce peut être usinée sur 360° sans avoir à la déplacer et à la repositionner pour l'usinage. Son bras mobile à 6 axes interpolés permet un usinage en contre-dépouille à 180° et un champ d'action très large ; la fixation ISO 40/ISO50 permet d'utiliser différents types d'outils diamantés, tels que forets, meules d’excavation, meules d’affinage, fraises crayon, forets et disques de coupe et de façonnage 825 mm. 

La gamme DONATONI CR répond aux exigences les plus élevées, maximise la productivité et, grâce aux nombreux accessoires, peut être configurée comme un centre d'usinage pour la production en série. 

Caractéristiques principales
  • Extrêmement puissante
  • Idéale pour façonnages et sculptures
  • Simple et rapide à programmer
  • Système modulaire librement combinable
  • Large éventail d’opérations d’usinage
  • Interface logiciel dédiée et optimisée
  • Encombrements réduits
Galerie des usinages
Tableau technique
CR1 (18 kW) CR1 (24 kW) CR2 (40 kW)
Nombre maximum d'axes interpolés N° 6/7/8 6/7/8 6/7/8
Profondeur max. de coupe mm 205 276  276
Classe de protection IP 65 IP 65 IP 65
Puissance nominale kW 18 / S6 24 /S6 40 / S6
Type de porte-outil ISO 40 ISO 50 ISO 50
Puissance installée kW 28 34 49
Charge utile au poignet kg 240 240 420
Rayon d'action max. mm 2900 2900 3326
Diamètre minimum du disque mm 350  350 350
Diamètre maximum du disque mm 625 825 825
Poids total de la machine kg 1120 1120 2686
Types de traitement
Coupes longitudinales
Coupes transversales
Coupes obliques
Coupes inclinées 0°-90°
Trous borgnes et trous traversants
Coupes orthogonales
Coupes circulaires
Façonnage
Évidages de blocs massifs
Statues
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Composants

Système de déplacement linéaire interpolé qui permet au robot de se déplacer linéairement de 2500 mm, en augmentant ainsi la zone de travail et en permettant une meilleure position de travail de la machine. Constitué par une ossature métallique, le système utilise des guides linéaires à recirculation de billes et crémaillères de précision pour le déplacement, le tout protégé par des soufflets.
Electrobroche avec un système de refroidissement liquide, de 20 kW/S6 - Réglage des tours par inverseur de 0-6000 rpm - Fixation outils ISO 50. Doté d'un changeur d’outil automatique et refroidissement de l'outil par le passage interne de l’eau.
DONATONI CR01/02 est doté d'une tablette à écran tactile antireflet de 8.4" qui permet de se déplacer à l’intérieur et en dehors de la zone de travail. Le dispositif est simple et intuitif et permet de vérifier tous les processus et de contrôler manuellement le robot. Il est doté d’une clé et d'un bouton de démarrage afin d’éviter une mise en marche accidentelle, garantissant ainsi une sécurité maximum pour l’opérateur. Une souris 6D est intégrée sur le côté et permet de gérer la machine et son paramétrage. L’opérateur peut visualiser les informations les plus utilisées et l’état de production en temps réel.
Système permettant de mesurer l’épaisseur des outils, indispensable pour effectuer des opérations d’usinage précises.
Table rotative équipée de 4 plans de travail pour la production en série de pièces de petite et moyenne taille. La table principale tourne pour positionner l`un des plats dans la zone de travail prédéfinie. Une fois en position, le plat est interpolée au CNC de DONATONI CR01/02 afin que l`usinage puisse être géré comme une plate-forme tournante normale, tandis que les autres plats restent stationnaires pour permettre le chargement et le déchargement des pièces.
Plate-forme rotative, réalisée en acier, équipée d`un moteur sans balais interpolé et d`une surface d`appui en aluminium, diamètre 1400 mm.
Bâti fixe en acier galvanisé, sablé et peint en trois couches.
avec 10 ou 15 positions, ISO 40 ou ISO 50 avec des extensions de 600 mm de long maximum (non incluses), complet avec un couvercle en acier inoxydable à levage pneumatique.
À 1 ou 2 POSITIONS : disponible pour des disques d`un diamètre maximal de 825 mm et un raccord conique ISO 50, avec possibilité de fixation au sol.
Banc basculant avec plan d’appui en planches de bois, inclinable au moyen d`un système de levage
PLATE-FORME en acier 4000x2000 mm, avec plan de travail en aluminium, fixée au sol et aménagée pour l`utilisation de bancs additionnels.

Logiciel

Le logiciel CAO-FAO permet de concevoir, importer et exécuter des fichiers 2D et 3D dans les formats DXF, IGES, STL, PNT, STEP et RHINO et de définir des surfaces et des formes à travers le balayage laser.
L`interface CYBERFACE a été totalement conçue et étudiée pour les besoins de la CR01/02 de DONATONI par Donatoni avec le soutien de KUKA afin de rendre les opérations de programmation aussi simples et rapides que possible.
Il permet d'élaborer les mouvements du robot, de simuler son parcours d'usinage à tous ses endroits, en soulignant les collisions et les points de singularité éventuels, et de générer le fichier d'usinage ISO qui sera ensuite importé sur l'interface et sur le KUKA.CNC.
KUKA.CNC est un logiciel de gestion CNC parfaitement intégré au DONATONI CR01/02 qui permet d`exécuter des programmes NC compilés hors ligne avec un système CADCAM sans devoir les convertir en programmes KRL (Kuka Robot Language) grâce à l`intégration avec INTERFACE CYBERFACE.