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DONATONI CR01 / CR02

DONATONI CR01/CR02 sono sistemi produttivi robotizzati di nuova generazione a controllo numerico a 6/7/8 assi interpolati, studiati per essere strumenti altamente flessibili per la realizzazione di elementi di qualunque dimensione e materiale con altezze fino a 3300 mm. Sono particolarmente indicati per sculture, sagomature rettilinee, concave, convesse, ad arco, ellittiche, in passata piena o incrementale e scavi di masselli a sezione bidimensionale e tridimensionale; è adatto anche all’esecuzione di tagli obliqui, circolari, ellittici, inclinati fino ad uno spessore di 260 mm. 

Grazie alla piattaforma girevole, è possibile lavorare il pezzo a 360° senza doverlo muovere e riposizionare per le riprese di lavorazione. Il suo braccio mobile a 6 assi interpolati permette di effettuare lavorazioni sottosquadra a 180° e di avere un campo di azione molto ampio; l’attacco ISO 40/ISO 50 consente l’utilizzo di utensili diamantati di diverse tipologie, come foretti, mole da scavo, mole per ribassi, frese a candela, punte e dischi da taglio. 

La gamma DONATONI CR soddisfa le richieste più esigenti, massimizza la produttività, e, grazie ai numerosi accessori, può essere allestito come centro di lavoro per la produzione in serie. 

Caratteristiche principali
  • Estremamente potente
  • Ideale per sagomature e sculture
  • Semplice e veloce da programmare
  • Sistema modulare liberamente combinabile
  • Ampia gamma di lavorazioni
  • Interfaccia software dedicata e ottimizzata
  • Ingombri ridotti
Gallery lavorazioni
Tabella tecnica
CR1 (18 kW) CR1 (24 kW) CR2 (40 kW)
Numero max assi interpolati 6/7/8 6/7/8 6/7/8
Profondità max di taglio mm 205 276  276
Classe di protezione IP 65 IP 65 IP 65
Potenza nominale kW 18 / S6 24 /S6 40 / S6
Tipo portautensile ISO 40 ISO 50 ISO 50
Potenza installata kW 28 34 49
Portata al polso kg 240 240 420
Max. raggio d'azione mm 2900 2900 3326
Diametro minimo disco mm 350  350 350
Diametro massimo disco mm 625 825 825
Peso complessivo della macchina kg 1120 1120 2686
Tipologie di lavorazioni
Tagli longitudinali
Tagli trasversali
Tagli obliqui
Tagli inclinati 0°-90°
Forature cieche e passanti
Tagli ortogonali
Tagli circolari
Sagomatura
Scavi di masselli
Statue

Componenti

Sistema di movimentazione lineare interpolato che consente al robot di spostarsi linearmente di 2500 mm, aumentando quindi l’area di lavoro e consentendo una migliore posizione di lavoro alla macchina. Costruito in carpenteria metallica utilizza guide lineari a ricircolo di sfere e cremagliere di precisione per la movimentazione, il tutto coperto da soffietti.
Elettromandrino con sistema di raffreddamento a liquido, da 20 kW/ S6 - Regolazione dei giri mediante inverter da 0-6000 rpm - Attacco utensili ISO 50. Dotato di cambio utensile automatico e raffreddamento utensile mediante passaggio interno dell’acqua.
DONATONI CR01/02 è dotato di uno smarthPAD touch-screen antiriflesso da 8.4” che consente di muoversi fuori e dentro l’area di lavoro. Il dispositivo è semplice e intuitivo e consente di verificare tutti i processi e di controllare manualmente il robot. È dotato di chiave e di pulsante per l’avvio, evitando che venga acceso accidentalmente, garantendo così la massima sicurezza per l’operatore. Lateralmente è integrato un mouse 6D con il quale è possibile gestire la macchina ed il suo settaggio. L'operatore può visualizzare le informazioni più utilizzate e lo stato di produzione in tempo reale.
Sistema di misurazione dello spessore degli utensili, indispensabile per effettuare lavorazioni precise.
Tavola girevole dotata di 4 piani di lavoro per l’esecuzione in serie di pezzi di piccole o medie dimensioni. La tavola principale ruota per il posizionamento di uno dei piatti nella zona di lavoro predefinita. Una volta in posizione, il piatto viene interpolato al CNC della DONATONI CR01/02 in modo che la lavorazione possa essere gestita come una normale piattaforma girevole, mentre gli altri piatti rimangono fermi per consentire le operazioni di carico e scarico dei pezzi.
Piattaforma rotante, realizzata in acciaio, dotata di motore brushless interpolato e superficie di appoggio in alluminio, diametro 1400 mm.
Basamento fisso in acciaio zincato, sabbiato e verniciato in triplice strato.
a 10 o 15 posizioni, ISO 40 o ISO 50, con prolunghe lunghezza max. di 600 mm (non inclusi), completo di copertura in acciaio inox a sollevamento pneumatico.
A 1 o 2 POSIZION1: disponibile per dischi con diametro massimo 825 mm e attacco cono ISO40/ISO50, con predisposizione per il fissaggio a terra.
Banco ribaltabile con piano d’appoggio in tavole di legno, inclinabile tramite sistema di sollevamento oleodinamico da 0° a 85° per facilitare le operazioni di carico delle lastre.
PIATTAFORMA in acciaio 4000x2000 mm, con piano di lavoro in alluminio, fissata a terra e predisposta per l’utilizzo di soprabanchi

Software

Il software CAD-CAM consente di progettare, importare ed eseguire file 2D e 3D nei formati DXF, IGES, STL, PNT, STEP e RHINO e di definire superfici e sagome attraverso la scansione laser.
L’interfaccia CYBERFACE è stata totalmente progettata e disegnata per le esigenze del DONATONI CR01/02 da Donatoni con il supporto di KUKA al fine di rendere le operazioni di programmazione il più semplici e veloci possibili.
Consente di elaborare i movimenti del robot, simularne il percorso di lavorazione in tutti i suoi punti, evidenziando eventuali collisioni e punti di singolarità, e generare il file di lavorazione ISO che poi andrà importato sull’interfaccia e sul KUKA.CNC.
KUKA.CNC è un software di gestione CNC perfettamente integrato con il DONATONI CR01/02 che permette di eseguire programmi CN compilati offline con un sistema CAD-CAM senza che sia necessario convertirli in programmi KRL (Kuka Robot Language) grazie all’integrazione con l’interfaccia CYBERFACE.