Highest quality for your skill

DONATONI CR01 / CR02

DONATONI CR01/CR02 are new-generation numerically controlled production robotic systems with 6/7/8 interpolated axes, designed to be highly flexible tools to manufacture elements and items of any size and material having a height up to 3300 mm. They are particularly suitable for sculptures, rectilinear, concave, convex, arched, elliptic shapes, single or incremental pass and excavations of two-dimensional and three-dimensional section blocks; it is also suitable for the execution of oblique, circular, elliptical and inclined cuts, up to a thickness of 260 mm. Thanks to the rotating platform, it is possible to work the piece at 360° without having to move or reposition it for subsequent processing. 

Its mobile arm with 6 interpolated axes allows making 180 ° undercuts and having a very large working range; the ISO 40/ISO connection allows the use of diamond tools of different types, such as drills, grinding wheels, wheels for rebates, finger bits, shaping tips and cutting discs with a diameter of 825 mm. 

The DONATONI CR range meets the most demanding requirements, maximizes productivity, and, thanks to the many accessories available, can be set up as a machining center for mass production. 

Ключевая особенность
  • Чрезвычайно высокая мощность
  • Идеально подходит для профилирования и фигурной обточки
  • Быстро и легко программируется
  • Модульная система свободной компоновки
  • Широкий спектр обработки
  • Специально разработанный улучшенный программный интерфейс
  • Небольшие габаритные размеры
Галерея видов обработки
Техническая таблица
CR1 (18 kW) CR1 (24 kW) CR2 (40 kW)
Макс. число интерполированных осей 6/7/8 6/7/8 6/7/8
Макс. глубина резки мм 205 276  276
Сила хватки kg 240 240 420
Макс. радиус действия mm 2900 2900 3326
Класс защиты IP 65 IP 65 IP 65
Номинальная мощность kW 18 / S6 24 /S6 40 / S6
Тип державки инструмента ISO 40 ISO 50 ISO 50
Установленная мощность kW 28 34 49
Мин. диаметр диска мм 350  350 350
Макс. диаметр диска мм 625 825 825
Общий вес станка кг 1120 1120 2686
Виды обработки
Продольные разрезы
Поперечные разрезы
Косые разрезы
Наклонные разрезы 0°-90°
Blind and through holes
Прямоугольные разрезы
Круговые разрезы
Профилирование
Выемка заготовок
Статуи

Компоненты

Интерполированная система линейных перемещений, позволяющая роботу смещаться линейно на 2500 мм, увеличивая таким образом рабочую зону и обеспечивая лучшее рабочее положение станка. Станок имеет металлическую несущую конструкцию и использует линейные направляющие с циркуляцией шариков и прецизионные зубчато-реечные стойки для перемещения, все они покрыты сильфонами.
Электрошпиндель с жидкостным охлаждением, 20 кВт/ S6 - Регулировка скорости с помощью инвертора от 0 до 6000 об/мин - Крепление для инструмента ISO 50. Оснащен автоматической сменой инструмента и водяным охлаждением инструмента через внутренние каналы.
Станок DONATONI CR01/02 оснащен 8,4-дюймовым противобликовым сенсорным дисплеем smart PAD, который позволяет двигаться внутри и снаружи рабочей зоны. Устройство является простым и интуитивно понятным и позволяет проверять все процессы и управлять роботом вручную. Он оснащен ключом и кнопкой пуска, что предотвращает его случайное включение, обеспечивая тем самым максимальную безопасность для оператора. Со стороны встроена 6D-мышь, с помощью которой можно управлять машиной и ее настройками. Оператор может просматривать наиболее часто используемую информацию и состояние обработки в режиме реального времени.
Система измерения толщины инструмента, незаменимая для точной обработки.
Revolving table with 4 worktops for mass production of small or medium-sized pieces. The main table rotates to position one of the plates in the preset work area. Once in position, the plate is interpolated to the CNC of the DONATONI CR01/02 in order to manage the processing as a normal turntable, while the remaining plates remain still to allow the performance of the loading and unloading operations.
Rotating platform, made of steel, fitted with an interpolated brushless motor and an aluminium support surface having a diameter of 1400 mm
Fixed base made of galvanized steel, that has been sandblasted and painted with three coats.
with 10 or 15 positions, ISO 40 or ISO 50, with extensions of max. 600 mm (not included), complete with pneumatic-lifting stainless steel cover.
WITH 1 or 2 POSITIONS: available for blade with a maximum diameter of 825 mm and ISO 50 cone connection, with pre-arrangement for ground fastening.
Tilting bench with wooden support surface, that can be tilted using the lifting system
PLATFORM made of steel, 4000x2000 mm, with aluminium worktop, fastened to the ground and prearranged for the use of bench tops.

Программное обеспечение

Программное обеспечение CAD-CAM позволяет проектировать, импортировать и использовать файлы 2D и 3D в форматах DXF, IGES, STL, PNT, STEP и RHINO и позволяет определять поверхности и очертания с помощью лазерного сканирования.
The CYBERFACE interface has been totally designed and developed by Donatoni with the support of KUKA for the needs of the DONATONI CR01/02 in order to make programming operations as simple and fast as possible.
Приложение позволяет разрабатывать движения робота, симулируя прохождение им рабочего участка во всех его точках и показывая потенциально возможные столкновения и особенности, а также создает файл обработки ISO, которой подлежит импорту в интерфейс и KUKA.CNC.
KUKA.CNC is a CNC management software perfectly integrated with the DONATONI CR01/02 allowing to execute NC programs compiled offline with a CAD-CAM system without having to convert them into KRL (Kuka Robot Language) programs thanks to the integration with the CYBERFACE - DONATONI INTERFACE.